かっちゃんの・電子工房　mb-labo　　　視覚障害者用ソナーのページ　　

NEW！　　2013.8.21　
”ほりき工房”様より”スマートソナー”として発売中です。

スマートソナーは視覚障がい者の方のための環境認識支援装置です。
前方の様子をステレオ音で感じていただけます。

製品版の試運転動画

スマートソナー（SS-02型）のテスト風景
http://www.youtube.com/watch?v=pj24_Hdu1YY

視覚障害者用の環境認知装置（スマートソナー）のビデオ−１。
超音波を前方に発信して反射音を聞きます。
http://youtu.be/aHEkPRKgXbk
水平から下（路面）に向けた時の聞きます。

視覚障害者用の環境認知装置（スマートソナー）のビデオ−２。
超音波を前方に発信して反射音を聞きます。
http://youtu.be/TBdnG676Epg
壁に向かって歩行した時の聞こえ方

視覚障害者用の環境認知装置（スマートソナー）のビデオ−３。
超音波を前方に発信して反射音を聞きます。
http://youtu.be/Co84DCtcy7o
道路の右端に電柱がある時の聞こえ方。

視覚障害者用の環境認知装置（スマートソナー）のビデオ−４。
超音波を前方に発信して反射音を聞きます。
http://youtu.be/1AIyqMrNBLw
道路の左端に電柱がある時の聞こえ方。

階段に向かって歩いた時の聞こえ方
http://www.youtube.com/watch?v=M-xjxY2__jw


詳細は”ほりき工房”へ
http://www.horiki-koubou.jp/index.htm

超音波を使用した視覚障害者用ソナーの実験

2010.12.4　バットディテクター製作のページから独立して本ページとしました。
プロトタイプ完成
超音波を使用した視覚障害者用環境認識装置です。
超音波を発信し反射音を可聴音として聞くことで前方にある物の様子を知らせます。
近くの物は低い周波数の音として遠方の物は高い周波数の音となります。
複数の物がある時は高低の周波数の混じりあった音となります。
ステレオで聞く事で方向感が得られます。
今回は携帯し易く回路基板の小型化を図り市販のケースに収納するとともに、特性の改善を図りました。
センサー部は市販のサングラスに組み込み使い易くしました。
写真は三作目のものです。　　サンプル映像（youtube）

　　　
　　 サングラスに組み込まれた　センサー部　　　　　　　　　ソナー本体
















使用状の注意：
　　超音波の特性上垂直方向(真正面)からの反射音に強く反応します。
　　斜め方向からの反射音は小さく反応します。

開発の背景：
複数の組織や企業からなる共同開発中のものの最新情報です。

超音波ソナーの実験　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2010.8.12
バットディテクターとBDチェッカーの応用として超音波ソナーの実験をしました。　
最終的にはステレオ化の予定ですが基礎データーを得るための実験として１ｃｈのものを製作しました。
仕組みは超音波を前面に発射して、前方にある障害物からの反射音を検出して障害物の有無と距離感を可聴音にして知らせます。
至近距離では低い周波数の音に、遠い方は高い音として聞こえます。
実際は複数の反射音が帰ってくるので単純な音ではなく複雑な音として聞こえますが距離感も得られるようです。


６ｍ道路の路肩端から向かい側のブロック塀に向かって歩いた後、後ろ向きに３ｍ下がり道路の中央を８ｍ程と直進ご止まり、再び左手にある高さ２ｍの土留めに向いた時の実験音。
　　　　　　　　
実験中のソナー写真